L'individu est soumis à deux types d'excitations, certaines discontinues, qui s'apparentent à des stimulus et dont on peut se soustraire par la fuite ; d'autres endogènes, continues : il est impossibles de leur fuir, la satisfaction est la seule possibilité pour qu'elles disparaissent. Ce type d'excitation est appelé pulsion . Les pulsions génèrent des tensions. Si denombreuses pulsions restent innassouvis, elle peuvent généré un état global d'angoisse.